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视频简介

第一章 绪论

第一节引言

第二节亚洲城官网ca88工程控制论的研究任务

第三节反馈

第四节反馈控制系统及其组成

第五节控制系统的分类

第六节对控制系统的基本要求

第二章 系统的数学模型

第一节引言

第二节系统的微分方程

第三节相似原理

第四节传递函数的概念

第五节典型环节的传递函数

第六节系统传递函数方框图的建立

第七节传递函数方框图的等效简化

第八节闭环控制系统的传递函数

第三章 时间响应分析

第一节时间响应及其组成

第二节一阶系统的时间响应

第三节二阶系统的时间响应

第四节二阶系统的性能分析

第五节高阶系统的时间响应

第六节系统误差分析与计算

第七节 单位脉冲响应函数在时间响应中的作用

第四章 频率特性分析

第一节频率特性概述

第二节频率特性的Nyquixt图

第三节频率特性的Bode图

第四节系统的频率特征量

第五节最小相位系统与非最小相位系统

第五章 系统的稳定性

第一节稳定性的初步概念

第二节 Routh判据

第三节 Nyquist判据

第四节 Bode判据

第五节系统相对稳定性

第六章 系统的性能指标与校正

第一节系统的性能指标

第二节系统的校正

第三节无源校正

第四节 PID校正

第五节反馈校正

第六节顺馈校正

参考资料

1、胡寿松主编:《自动控制原理-第四版》,科学出版社,2001。

2、胡寿松主编:《自动控制原理习题集-第二版》,科学出版社,2003。

3、梅晓榕主编:《自动控制原理》,科学出版社,2002。

4、邹伯敏主编:《自动控制原理》,亚洲城官网ca88工业出版社,2002。

5、王占林著:《近代液压控制》,亚洲城官网ca88工业出版社,1997。

6、万百五、韩崇昭、蔡远利编著:《控制论—概念、方法与应用》,清华大学出版社,2009.

7、(美)Richard C.Dof、Robert H.Bishop著:《现代控制系统-第十版》清华大学出版社,2008。

8、高钟毓编著:《机电控制工程-第二版》清华大学出版社,2001。

9、董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅 编著:《控制工程基础-第三版》清华大学出版社,2009.

10、(美)Gene F.Franklin、J.David Powell 著:《自动控制原理与设计-第五版》人民邮电出版社,2007。

11、张爱民、葛思擘、杜行俭:《自动控制理论-重点难点及典型题解析》,西安交通大学出版社,2002

12、梅晓榕主编:《自动控制原理学习与考研指导》,科学出版社,2004。

13、杨平、翁思义、王志平编著:《自动控制原理学习辅导》,中国电力出版社,2005。

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